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工业机械手的日常维护注意事项

发布时间:2018.10.12 浏览次数:20
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      近年来,生产领域的廉价劳动力也成为过去式,工业机器人技术的不断革新,缩短了创新产品的上市周期,改善人们的工作条件。工业机械手是机器人系统上重要的组成部分,如何才能让机械手的使用时间更长呢?这就需要用户在使用的过程中做好日常维护工作。



工业机械手的日常维护事项:
  一、导轨和轴承
  应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。如果机器人的机械手运行在充满灰尘的环境中,那么需要经常清理导轨。如果你发现任何金属碎片或粉末,那就可能表示润滑不好。为了保证合适的润滑,拥有恰当的线性导向系统非常关键,大多数机械手拥有自动化的润滑系统以及需要定期替换的部件。
  二、机械手循环周期
  保持机械手良好运行的要点之一是简单的观察和倾听,这样做能够暴露出机械手总体运行的许多信息。机器人的机械手通过具体动作工作,因此倾听任何不正常的声音,例如啸叫、咔嗒声等,这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。机械手链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动,会发出正常的滴答声,但是这种声音平滑稳定。检查任何可以观察到的轴承,确保它们平稳旋转。只需要检查并聆听某些磨损或需要调整的征兆,就可以大大有助于保持机械手最佳的运行状态。
  三、注意配线磨损
  在检查机械手表面时,如果发现黑色颗粒或粉末,那么就表明机械手电路配线有磨损迹象。但是,即使你发现不了这些磨损信号,仔细察看所有电源、变压器或编码器电缆,配线路径的内外两侧也可,因为在生产循环期间,连续摩擦机械手的配线,或连接在电缆导轨上的配线,最终都会磨损并且失效。确保配线扎带的安全,以及电缆的合理安装。
  以上就是关于工业机械手的日常维护事项。在日常生产过程中,大家不要一味的追求生产量,而忽略机器人的日常维护保养事项。在此,建议操作者每天都要仔细检查机器人各部件的状况,并记录好机器人的运行情况,才能让机器人发挥最大的潜能。